平衡锤装卸方式是这是用吊杆装卸操作方法中的一种，又称随回单杆操作。由两根成对的吊杆作为一组，组成一条作业线进行装卸，作业时码头吊杆的一根稳索其一端通过舱口吊杆的滑车挂上平衡锤，另一端与码头吊杆的端部固定。另一根稳索从其固定点与舱口吊杆侧的起货绞车连接。卸货时使用码头侧的绞车和码头吊杆的吊货索进行。码头吊杆的摆动靠稳索的卷绕和平衡锤的重量来完成，即当一根稳索放松，另一根稳索在平衡锤作用下收紧时，码头吊杆就移到舱口上方。这种装卸方式在吊杆装置、船体、货物上不会受到附加外力，货物可以平稳地移动，因此适合于装卸笨重货、大件货、高价货和危险货物等。另外，卸货时吊杆可以独立移动，因此操作比较容易。但装卸轻泡货效率较差，装卸准备工作复杂，从一舷换到另一舷装卸时，改变吊杆位置要花很多时间。