往复装载式是利用岸边集装箱装卸桥装卸集装箱的一种作业方式。其具体作业次序如下：(1)集装箱船靠码头后，把装卸桥移到指定位置; (2)按集装箱的装卸顺序表，把装卸桥上的小车移到船上待卸集装箱的正上方，并放下空吊具; (3)吊具由舱口的箱格导口引导，下放到集装箱上，用扭锁装置锁紧集装箱四角角件后，吊起船上的集装箱; (4)小车吊着集装箱沿悬臂向陆侧方向横移，把集装箱放在前沿，或直接装在停于码头前沿的空拖车上; (5)松开吊具上的扭锁装置，使吊具和集装箱脱离; (6)空吊具移动到停于码头前沿拖车的待装集装箱的上方，放下吊具，抓起待装船的集装箱; (7)起升吊具，使小车向海侧方向沿悬臂移到该箱应装的箱格位置上方，并把集装箱装进箱格内; (8)起升空吊具，把它移动到待卸集装箱的上方，准备搬运下一个船上的集装箱。

往复装载式即指吊具来回于船岸之间均配有一个待卸或待装的集装箱。每次循环时间为180s，但它操作了两个集装箱，故装卸效率将有所提高。采用往复装载式应具备如下条件： (1)必须把舱盖上的集装箱全部卸完; (2)把舱盖打开; (3)舱内至少要有一个箱格卸空。

码头上如采用底盘车方式工艺时，有利于往复装载式的实现。