改良型吊杆装卸方式是指对在基本的吊杆装卸方式如双杆联吊装卸方式，摆动吊杆装卸方式和平衡锤装卸方式等的基础上进行各种改进的装卸方式。它有埃贝尔方式(Eble Type) 、L&L方式、K-7方式 (K-7 System) 、K-S方式(K-S System) 汤姆森方式 (Tomson Type) 、维勒方式 (Velle System) 、瞬时四转方式 (Mo-slewing System) 、法雷尔方式 (Farrel System) 、AEG方式 (AEG System)，阿特拉斯、沃克方式(Atlas-Werke System)、翻转吊杆装卸方式 (Stülken System) 等。这些改良型吊杆在牵引索根数、千斤索的操作方法、吊杆的根数、定位能力绞车台数等许多方面都有了改进。如提高了起吊能力，减轻了装置重量、简化了操作方法、增加了动力的利用率、加快了装卸速度，改善了安全性和装卸作业人员的组成。