动车组一种固定编组的旅客列车。一般由4～10节车辆组成，多的有12～14节。列车的两端为动力车(部分设有坐位)，中间为客车。用作近郊旅客列车或中、短途城际高速旅客列车，可实现小编组、大密度的高效运输。动车组根据动力装置的不同，有内燃动车组和电动车组之分。英国高速动车组HST即为最高时速200km/h的内燃动车组。日本、法国铁路的高速电动车组最大速度达300km/h左右。

日本电动车组采用动力分散的模式，即每节车辆都设有动力装置。它的优点是电动机数量多，车辆的轴重和簧下质量较小，缺点是修理工作量大。20世纪90年代末，中国动车组取得较快发展，研制成功内燃动车组和电动车组各四种。它们的设计速度内燃动车组分别为120、140及180km/h，电动车组分别为120、200km/h。内燃动车组有液力传动及电力传动之分，都是动力集中型，即动力车集中于列车首尾。而电动车组则有动力集中型及动力分散型各两种。其中各一种采用交流传动方式。