速差制信号是指每一种显示均表示不同行车速度的信号显示制度。它一般适用于以机车信号为主体信号的信号系统。根据列车运行的进路条件和与先行列车的间隔距离，通过轨道电路向列车传送对应不同速度的频率信号，在驾驶室的显示单元上，直接显示所接收的“目标速度”和列车运行的“实际速度”，司机根据速度显示，进行运行控制。速度等级视列车性能而异，一般城市轨道交通有80、65、55、45、30、20、0(km/h)等速度等级;准高速铁路有200、170、130、90、0(km/h)等速度等级;高速铁路有270、210、160、110、70、30、0(km/h)等速度等级。