制动能力是指汽车在某一速度(初速度)下，从刹车开始到完全停止为止，所运行的距离。制动距离决定于车辆的重量和运行速度，车辆的重量越大，或车辆的运行速度越快，其制动距离也越大。在一般情况下，司机发现危险时，从开始操作制动器到产生制动效力时需要经过一定的时间，这段时间叫做空行时间，空行时间内运行的距离叫做空行距离。空行时间美国标准规定为5/8 =0.625s;日本运输省规定空行距离为1.4m(50km/ h×0.1s)。从产生制动效力开始到车辆停止为止的这段时间，叫做实际制动时间，实际制动时间内汽车前进的距离叫做实际制动距离。实际制动距离加上空行距离叫做停止距离。根据安全标准的要求，最高速度为80km/h以上的车辆，初速度为50km/h，停止距离必须要在 22m以下。另外还要求车辆在空载状态下，路面坡度为1/5时，车辆应能保持停止状态。