单轨铁路是用一根钢轨作为轨道;通常为高架式,车辆跨在钢轨上或悬挂在钢轨上。单轨铁路是19世纪搞 “缆车道” 时取得的成果。在德国,1901年开始营运的“乌珀塔尔”架空索道,就是作为环城高速铁道使用的单轨铁路 (单轨高架车道); 同年,在德累斯顿——洛什维茨,按同样原理工作的登山缆车,也开始通行。1950年以后,最著名的是以瑞典人A·L·文纳—格伦的姓氏命名的“Alweg”单轨铁路,在世界各地建造了短短几段这种单轨铁路的试验性线路,如在美国洛杉矶建造了4.5公里,在意大利都灵建造了1.2公里。日本东京的单轨铁路,是名副其实的环城高速铁路,长达13.2公里的线路于1964年开始通车。