九广铁路与港粤公路一起组成香港与内地陆路交通的两大动脉，它们同海、空运输相结合，加强了两地之间的联系。九广铁路的兴建开始酝酿于1898年，由汇丰、怡和等英资财团组成的中央公司从清政府那里取得了兴建此路的权利。后经英国政府与清政府商定，这条铁路分成广东段和香港段，分别由两国政府负责修建。全长35.4公里的香港段从1906年动工，1910年交付使用，一直由香港政府管理，自1983年起，改由新成立的九广铁路公司管理。

九广铁路全长143.2公里的广东段于1907年动工，1911年完成。从九龙尖沙咀到广州大沙头的九广铁路全程直通车于1911年10月开始投入服务，后因战争及政治原因曾3次中断。直到1979年中国实行改革开放的政策后，九广铁路直通车才再次恢复，结束了在此之前30年(1949年～1979年)来香港段与广东段互不连接的局面，使香港和内地的陆路交通往来大为方便。直通车由广州铁路局与香港九广铁路公司合办。1983年7月，铁路电气化火车开始启用，结束了柴油客运火车年代。香港段自从推行电气化列车服务以来，新界沿线的乘客人数大幅度增加。来往九龙和广州间的直通车，上、下行车线各有4班，自九龙红磡站北行，经过旺角站、九龙塘站，穿过狮子山隧道，复经沙界的大围站、沙田站、火炭站、马场站、大学站、大埔站、粉岭站、上水站，到达罗湖。平均日载客量达57万人次。九广铁路对香港和内地之间的货运也担负着繁重的运输任务。据统计，1993年内地输入香港的货物中，经铁路运输的占228万吨，其中有牲口180万头。九广铁路香港的货运场有5个;红磡、何文田、旺角、沙田及火炭。5个货场的总面积共约19公顷，可容纳货运车400辆以上。其中以红磡货场为最大，可容纳260个货运车，用以处理中国内地运销香港的杂货、冻肉、果菜等货物及其他转口货物;何文田货场专供卸放牲畜;沙田货场与火炭货场专供卸放石油和干货。位于罗湖的编组站于1978年落成，共有7条轨道，总长度为3140米，由内地抵港的货车都在此站重新分类编组。九广铁路是香港唯一的陆上铁路运输线，在香港境内虽然只有34公里(1975年后，九龙车站从尖沙咀迁往红磡，所以九广铁路香港段的长度略有缩短)，而从红磡到罗湖连同广东段也只有177公里，但它同纵横中国内地的庞大铁路网络联接起来，发挥的作用是很大的。

由于九广铁路广东段复线工程已经完成，内地经九广铁路运到香港的货物数量显著增加。为了提高客、货运能力以适应发展的需要，九广铁路公司正采取一些措施，包括填海35公顷的红磡湾填海计划，作为发展铁路客、货运的重要举措。