吴淞铁路是外人擅自在华修筑和经营的第一条铁路。1874年(同治十三年)英国怡和洋行的吴淞铁路公司，以修“马路”为名，强行购地，于同年冬动工，铺设从英国运来的铁轨。1876年(光绪二年)夏，上海至江湾段通车营业。九吨重的“引导”号机车牵引一列客车，以每小时15英里速度每天往来上海，吴淞间六次。乘客很多，获利甚丰。8月3日(六月十四日)火车压死一名士兵，引起沿途居民反对。10月24日(九月八日)清政府以二十八万五千两买回该路，次年拆掉。福建巡抚兼台湾学政丁日昌将铁轨、车辆运至台湾，拟修台南、台北间铁路，因经费无着作罢。1883年(光绪九年)又将铁轨、车辆从台湾运回用于修筑开平煤矿铁路。1896年(光绪二十二年)盛宣怀受命修建淞沪铁路。1898年9月1日(光绪二十四年七月十六日)通车。