1932年初，吉林磐石地区群众性反日斗争风起云涌，中共满洲省委派杨靖宇到磐石地区组建了中国工农红军第三十二军南满游击队。杨靖宇担任游击队政委，他组织领导南满游击队与吉海铁路（吉林至海龙）工人并肩作战，破坏日军运输线，痛击铁路守备队的日军和伪军，其中颠覆日军铁路公路两用装甲车之战，令日军闻风丧胆。

吉海铁路全长183公里，是日军在吉林、辽宁两省军事运输的重要运输线。为了保证运输安全，日军铁路守备队配备了铁路公路两用装甲车，昼夜巡逻在铁路上。该装甲车快速、灵活且坚固，南满游击队数次破袭行动均未成功。杨靖宇经与吉海铁路党支部书记陈万福研究，决定除掉该装甲车，打击日军的嚣张气焰。经侦察，他们掌握了装甲车活动规律，并且制订了作战方案。

3月初的一天拂晓，杨靖宇率游击队第二分队战士赶到磐石镇北吉海铁路25公里处的老爷岭隧道北口密林间，在31号道拨（工区）工人帮助下，选择了距隧道口50米的下坡道曲线处的一节钢轨，拔掉了15颗固定钢轨的道钉。同时，他们在铁道两侧挖好战壕，提前做好了战斗准备。

8时许，日军装甲车由南向北开进隧道，车轮撞击轨缝声由远及近，埋伏在战壕中的游击队员、铁路工人屏住呼吸，游击队员将子弹上膛，铁路工人握紧手中工具，做好战斗准备。当装甲车开出洞口30米时，杨靖宇一声令下，铁路两侧游击队员猛烈射击、投弹。装甲车上的日军惊慌失措，一边仓促还击，一边加速前进，只听“轰卤一声巨响，装甲车在无道钉控制钢轨处脱轨，一头栽下路基。游击队战士和铁路工人跃身冲出战壕，与日军展开肉搏战，一时间杀声震天，日军被打得鬼哭狼嚎。经过1个小时的激战，游击队员击毙日军7人、重伤2人，摧毁日军装甲车，缴获全部武器。