宁波铁路的修建历史可推至清朝末年。萧甬铁路是浙江一条连接杭州与宁波的铁路，起点是杭州钱塘江南岸的萧山站，终点是宁波南站。当时，由于受技术条件和曹娥江、姚江等影响，萧甬铁路是分段建设的：1910年6月，曹娥至宁波段开始修建；1912年12月，宁波至慈溪（今慈城）段通车；1937年11月，全长147.32公里的萧甬铁路（除曹娥江大桥以外）全线贯通，归属上海铁路管理局管辖。1938年，为抵御日本侵略者进犯，萧甬铁路上的钢轨被拆除，留下的路基改为公路。1953年7月，萧甬铁路重建；1955年3月，曹娥江大桥建成；1955年9月，铁路修到慈溪，12月修至庄桥。受余姚江大桥两岸地基松动、多次塌方等影响，工程被迫停工。直到1959年，萧甬铁路才全线贯通至宁波南站。

慈城站位于慈城镇城南61省道和萧甬铁路之间，1955年12月1日正式投入使用，由于铁路多次提速，该站已于2006年停止使用。慈城站为慈城周边的经济繁荣和社会发展做出了贡献。

据曾生活在慈城站周边的老人回忆，当年生活在铁道边的人家，都是以铁道上的列车为作息时间标准的：早上从宁波开往杭州的快车驶过，是起床、吃早饭的时间；中午从宁波开往杭州的慢车驶过，则是午餐时间；傍晚从杭州开往宁波的快车驶过，便是晚餐时间。日复一日，年复一年。

如今，默默坐落在道旁的慈城站像一位饱经风霜的老人，深深地烙下了上世纪沉稳的建筑风格和斑驳的历史痕迹。火车站呈左右对称，中间是慈城站的主要建筑——候车室，大门上面的墙上凸显出红色的铁路路徽和“慈城站”3个正楷大字，非常醒目。当时，旅客从正门进站，购票、剪票后到站台候车。候车室内放有几张长长的宽背木椅，西边是售票处、行李房等，售票处有两个售票窗口，窗口朝候车室开。

慈城站的站台长约100米，雨棚是呈Y字形的木结构建筑，远看像只飞鹰，可以为候车的人们挡雨遮阳。站台前有3组并行的钢轨，可供两列火车同时上下客。

慈城站见证了我国铁路事业的日新月异。2008年，慈城站被宁波市江北区人民政府列为历史文物保护单位。